本設備由搖擺機架、旋轉刀頭、托輥、平刮刀頭、升降氣缸和其它輔佐設備組成。整個旋轉軸去毛刺機沿著輸出輥道安置在鑄坯的底部，搖擺機架是用水冷鋼管焊接而成的鋼結構，其結構方式為一端是搖擺轉軸支撐點，支撐點固定在其它輥道架上、另一端由升降氣缸支撐；旋轉刀頭部件固定在搖擺機架上，分揀系統把刀片以旋轉軸為中心繞圓周均布，旋轉軸由1臺變頻減速電機驅動；托輥為被迫輥，固定在機架上；平刮刀頭上裝置有兩個平刀片，經過螺栓固定在刀架上，刀架固定在搖擺機架上；經過使用氣缸的升降行程主動調理旋轉刀頭平和刮刀頭別離與鑄坯間的上下方位，然后完成刀片與鑄坯的觸摸和別離，達到去毛刺的目的，升降氣缸底端固定在其它輥道架上。

　　設備采用六軸機器人加外部旋轉軸，使用中心卡盤進行定位，可自動校正工件旋轉原位，帶有刀具快換機能的電磁式浮動主軸系統，可實現離線編程和仿真，大量減少編程時間。廣泛用于中小零件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋等，在去毛刺的同時具有拋光增亮、清洗新能。適合一些形狀復雜、微型零件、異型易變形薄臂、薄片、窄縫等零部件去毛刺的難題。

　　現代由于科技和工業的發展，對產品的質量不斷提升，旋轉軸去毛刺機的出現和使用大大提高了生產效率和節約成本，現在由于科技的發展去毛刺機的種類有很多還有就是可以實現半自動和全自動化，這樣就可以不需要那么多人來操作，不但降低了生產成本，更是縮短了制造周期，使人們在短時間內制造高品質的物品成為可能。